Rafmagnshjól er flutningsmáti sem notar rafhlöðu sem hjálparafl og er byggt á venjulegu reiðhjóli, búið mótor, stýringu, rafhlöðu, inngjöf, bremsuhandfangum og skjákerfi.
Rafhjól eru með pedali-aðstoðarvirkni og flokkast sem ó-vélknúin ökutæki samkvæmt reglugerðum eins og hámarkshönnunarhraða þeirra. Þeim er stýrt samkvæmt viðeigandi reglum fyrir ó-vélknúin ökutæki, með hámarkshönnunarhraða sem er ekki meiri en 25 km/klst., þyngd minni en eða jafnt og 55 kg og úttaksafl sem er ekki meira en 400 W.